Miño de San Esteban, como la mayoria de los municipios de Soria, dispone de un servicio de transporte público.
El Transporte a la Demanda, es un servicio que da la Junta de Castilla y León, con reservas de plazas.
Se solicita llamando al teléfono 900 20 40 20 (número gratuito) de Lunes a Domingo, entre las 8:00 y las 20:00, indicando el trayecto a realizar.
Por Cihuela pasa la ruta, CENEGO - SAN ESTEBAN, los Lunes, Miércoles y Viernes laborables, los horarios son:

HORARIO LUNES

  IDA      VUELTA  
07:00       11:23      CENEGRO.
07:10       11:13      Valdanzo.
07:25       10:58      Fuentecambrón.
07:30       10:53      Miño de San Esteban *.
07:40       10:43      Aldea de San Esteban *.
07:50       10:33      SAN ESTEBAN (Centro de salud).
07:53       10:30      SAN ESTEBAN (Estación Bus).

*Las localidades marcadas corresponden a un Servicio Regular y no necesitan reserva.

HORARIO MARTES

       IDA **               VUELTA **    
07:00                12:23 - 13:08     CENEGRO.
07:10                12:13 - 15:58     Valdanzo.
07:25                11:58 - 14:43     Fuentecambrón.
07:30 - 10:45    11:53 - 15:38     Miño de San Esteban *.
07:40 - 10:55    11:43 - 15:28     Aldea de San Esteban *.
07:50 - 11:05    11:33 - 15:18     SAN ESTEBAN (Centro de Salud).
07:53 - 11:08    11:30 - 15:15     SAN ESTEBAN (Estación Bus).

* Las localidades marcadas corresponden a un Servicio Regular y no necesitan reserva.
**Dispone de 2 horarios.

HORARIO VIERNES

  IDA         VUELTA**  
07:00     11:23 - 16:08     CENEGRO.
07:10     11:13 - 15:58     Valdanzo.
07:25     10:58 - 15:43     Fuentecambrón.
07:30     10:53 - 15:38     Miño de San Esteban *.
07:40     10:43 - 15:28     Aldea de San Esteban *.
07:50     10:33 - 15:15     SAN ESTEBAN (Centro de Salud).
07:53     10:30 - 15:15     SAN ESTEBAN (Estación Bus).

*Las localidades marcadas corresponden a un Servicio Regular y no necesitan reserva.
** Dispone de 2 horarios.